【環(huán)球時(shí)報報道記者 馬俊 劉揚】美國諾斯羅普·格魯曼公司最近展示了“蝠鲼”無(wú)人潛航器，號稱(chēng)參考了海洋生物蝠鲼的運動(dòng)方式，可以在“人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入的海洋環(huán)境中執行長(cháng)期、遠程任務(wù)”。與美國方面含含糊糊的說(shuō)法不同，在 17 日開(kāi)幕的第九屆中國（北京）軍事智能技術(shù)裝備博覽會(huì )（北京軍博會(huì )）上，多家中國企業(yè)展示了多種類(lèi)型的水下潛航器，其中就包括中國版“蝠鲼”仿真機器人。

在本屆北京軍博會(huì )上，《環(huán)球時(shí)報》記者注意到，此前曾展出過(guò)高度仿真“金龍魚(yú)”機器人的博雅工道公司，這次帶來(lái)了更多的仿生水下機器人。其中最受關(guān)注的展品是 BM-1800“蝠鲼”型仿生機器人。它屬于大型無(wú)人潛航器平臺，設計靈感源于蝠鲼，采用整體開(kāi)放、局部密封的設計理念，有效提升了平臺的作業(yè)深度，具有低噪音、長(cháng)續航、速度快、機動(dòng)靈活、智能化等特點(diǎn)。與美國“蝠鲼”無(wú)人潛航器的遮遮掩掩不同，博雅工道公司大方地公開(kāi)了 BM-1800“蝠鲼”型仿生機器人的性能數據。它的長(cháng)寬高分別為 3.7 米、1.7 米和 0.6 米，重 500 公斤，工作水深 300 米，采用仿生推進(jìn)，具備水下隱蔽行動(dòng)的能力；必要時(shí)也可以采用兩臺矢量泵噴發(fā)動(dòng)機實(shí)現水下高速運動(dòng)。根據工作人員介紹，“蝠鲼”型仿生機器人還可以配備攝像機、照明燈、前視聲吶、機械臂等裝置，在國防領(lǐng)域、水利水電、河道搜救、環(huán)境監測等各領(lǐng)域發(fā)揮作用。

BM-1800“蝠鲼”型仿生機器人的水下效果圖

據《環(huán)球時(shí)報》記者了解，除了 BM-1800“蝠鲼”型仿生機器人外，博雅工道公司還展出了其他多種仿生水下機器人。BS-500 鯊魚(yú)型仿生機器人以大白鯊為原型，利用仿生魚(yú)尾為動(dòng)力源，全長(cháng) 1.85 米，重 50 公斤，最大工作水深 300 米，它可以實(shí)現靜水定點(diǎn)懸停、遠距離無(wú)線(xiàn)控制、預設軌跡自主巡航等功能。而此前曾展出過(guò)的 BG-5 金龍魚(yú)型仿生機器人也再度參展，它在展會(huì )現場(chǎng)的水池中來(lái)回游動(dòng)，外形和游動(dòng)姿勢與真的金龍魚(yú)幾乎沒(méi)有區別，并具備自主避障功能。H-40 混動(dòng)型仿生機器人是一款采用仿生魚(yú)尾與推進(jìn)器混合驅動(dòng)的水下平臺。此平臺支持搭載多種不同外部設備實(shí)現多種使用功能，例如實(shí)時(shí)在線(xiàn)水質(zhì)傳感器、水質(zhì)采樣艙、水聲通信和水聲定位等。

西安天和防務(wù)公司也發(fā)布了多型水下潛航器，包括類(lèi)似魚(yú)雷的 5 公斤級、10 公斤級傳統水下無(wú)人自主潛航器以及外形類(lèi)似鯊魚(yú)的人工肌肉機器魚(yú)。目前這些無(wú)人潛航器大都依靠電力驅動(dòng)，電池電量在很大程度上限制了它們的活動(dòng)時(shí)間和范圍。而天和防務(wù)公司推出的系泊式深海供電基站提供了一種解決方案。工作人員介紹說(shuō)，它的原理是利用水下海流發(fā)電原理，當海流通過(guò)系泊在海底的發(fā)電站時(shí)，會(huì )帶動(dòng)水輪機發(fā)電并將電能儲備起來(lái)。經(jīng)過(guò)精心設計，這種深海供電基站能抵抗高速海流沖擊，同時(shí)低速海流經(jīng)過(guò)時(shí)也可以發(fā)電，具備很強的適應能力。這種深海供電設備可以滿(mǎn)足各種海洋傳感器的供能要求，完成在某一海域的長(cháng)期海洋觀(guān)測任務(wù)。

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