在道路和建筑構成的城市“皮膚”之下，縱橫交錯的地下管網(wǎng)形成了城市的“脈絡(luò )”，為保障城市發(fā)展運行發(fā)揮著(zhù)重要的作用。2022年全國兩會(huì )上，政府工作報告指出，將加快城市燃氣管道等管網(wǎng)更新改造，完善防洪排澇設施，繼續推進(jìn)地下綜合管廊建設。

地下管網(wǎng)，你了解多少

地下管網(wǎng)是企業(yè)的“生命線(xiàn)”，在企業(yè)基礎設施高質(zhì)量發(fā)展中發(fā)揮著(zhù)重要作用。是城市賴(lài)以生存和發(fā)展的基礎，在城市基礎設施高質(zhì)量發(fā)展中發(fā)揮著(zhù)重要作用。地下管道系統通常預埋在地下，用于市政城市服務(wù)，排水管道錯綜復雜。地下系統由重力流程排水系統組成，系統承載著(zhù)工業(yè)廢物、可再生碳氫化合物、雨水、消防水和飲用水系統。當前我國一些城市地下管網(wǎng)建設水平相對滯后，污水管爆裂污水橫流等現象時(shí)有發(fā)生，地下管網(wǎng)建設水平還相對滯后。

生活與工業(yè)中常見(jiàn)的地下管網(wǎng)服務(wù)包括：給水管道、消防用水、雨水管道、油性下水道、廢水處理廠(chǎng)的液體廢水、生活排污系統、排污罐的設備排水、電纜管道、通信電纜管道。

現階段城市管網(wǎng)的分布特點(diǎn)

隨著(zhù)城市化進(jìn)程的加快，城市地下工程的建設與發(fā)展突飛猛進(jìn)。城市地下管線(xiàn)構成了一個(gè)個(gè)縱橫交錯、錯綜復雜的地下管線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，現階段城市地下管線(xiàn)主要有以下五種特性:

多元性

城市在發(fā)展，城市地下管網(wǎng)的功能也在不斷增強與更新，單一的地下管線(xiàn)無(wú)法承擔其任務(wù)。隨著(zhù)管線(xiàn)種類(lèi)的不斷增加以及功能的不斷細化與完善，城市地下管網(wǎng)表現出多元化的趨勢。目前，城市地下管網(wǎng)有給水、排水、供熱燃氣、供電、通信以及各種工業(yè)管線(xiàn)等。

復雜性

城市地下管網(wǎng)縱橫交錯，不同種類(lèi)的管網(wǎng)工程，環(huán)境復雜、空間關(guān)系復雜、設計技術(shù)復雜、施工過(guò)程復雜，對地下管網(wǎng)的埋設有不同的技術(shù)要求。在某些特殊地段，管線(xiàn)數量可達數十條甚至上百條之多。

隱蔽性

在發(fā)達城市，管網(wǎng)地下鋪設的方式正逐步取代架空鋪設，對于發(fā)展中的城市，管線(xiàn)鋪設均以地下鋪設方式為主。由于地下管網(wǎng)都埋設在地下，管網(wǎng)的位置、埋深、大小等都不可見(jiàn)，再加上管網(wǎng)資料的不完善以及管網(wǎng)探測技術(shù)的局限性等原因，地下管網(wǎng)的空間位置信息以及屬性信息獲取困難，信息準確度低，城市地下管網(wǎng)表現出很強的隱蔽性。

系統性

地下管網(wǎng)可抽象為由管線(xiàn)段、管線(xiàn)點(diǎn)組成，多呈根系狀、環(huán)狀或輻射狀，形成一個(gè)系統。該系統的各部分通過(guò)主干管相互聯(lián)系、相互影響，共同發(fā)揮作用。每一部分都發(fā)揮著(zhù)各自的作用，處于長(cháng)期運轉中，任一部分發(fā)生問(wèn)題都會(huì )對系統的正常運行產(chǎn)生影響。一旦有管線(xiàn)的事故發(fā)生，需要立即搶修時(shí)，就需要對周?chē)嚓P(guān)聯(lián)的附屬設施進(jìn)行關(guān)停等操作。

動(dòng)態(tài)性

由于城市現代化建設的飛速發(fā)展、居民居住質(zhì)量的不斷提高、城市規模的不斷擴大及管網(wǎng)用途的逐漸細分，管網(wǎng)的變更越來(lái)越頻繁，地下管網(wǎng)的新建、改建、擴建、重建等情況經(jīng)常發(fā)生，使得城市地下管網(wǎng)處于一個(gè)長(cháng)期的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程中。城市地下管網(wǎng)的動(dòng)態(tài)性是地下管網(wǎng)的突出特點(diǎn)之一。

地下管網(wǎng)存在的問(wèn)題

作為新興的建筑空間，國內在這方面的開(kāi)發(fā)和使用時(shí)間不長(cháng)，一些城市在防災減災領(lǐng)域還存在對地下、半地下空間遭受災害的特點(diǎn)規律認識不深，對部分工程設計災害防救考慮不充分，應急能力建設有一定缺失等問(wèn)題。

• 縱觀(guān)企業(yè)管網(wǎng)建設，存在更新修復不足，導致內澇
• 污水管網(wǎng)質(zhì)量不高，導致黑臭水體和道路安全問(wèn)題發(fā)生
• 多頭管理缺乏協(xié)調，地下空間資源過(guò)度浪費，“馬路拉鏈”現象頻發(fā)
• 后期管理維護難度大，人工檢查安全風(fēng)險高

在地下管網(wǎng)領(lǐng)域，我們需要應用更加專(zhuān)業(yè)化的設備去代替人力完成復雜的管道探測工作，ROV即為目前市面上最高效可靠的地下管網(wǎng)探測設備。

ROV在管道探測的優(yōu)勢

可代替人力完成危險性工作

實(shí)際管道工作中大多會(huì )涉及到高腐蝕性、高污染性、高渾濁度的環(huán)境，ROV設備在管道情況不明、或已知管道情況復雜的環(huán)境下，可以代替人員完成高危險性的作業(yè)，保障人員的生命安全。

數據更為準確

ROV借助臍帶電纜能夠獲取自身各項活動(dòng)所需要的電源，具備充足的動(dòng)力，不受到能源的限制，使得機器人自身還能搭載更多的設備儀器。操作者在地面之上進(jìn)行操控作業(yè)，保障了人員自身的安全性。通過(guò)信息交流傳輸能夠掌握大量數據，有助于提高人員的決策分析能力。

可拓展性強

ROV設備可搭載聲學(xué)、光學(xué)、電磁學(xué)相關(guān)傳感器，根據不同的使用場(chǎng)景可以搭載不同種類(lèi)的載荷進(jìn)行工作，可拓展性極強，可完成多領(lǐng)域的工作。同時(shí)ROV設備本體也分為不同量級，可以根據使用場(chǎng)景的不同動(dòng)態(tài)選擇。

纜控無(wú)人潛航器R-45

“纜控無(wú)人潛航器R1-45”是一款便攜易操作的水下機器人平臺。具有定深模式和定向模式等多種運動(dòng)功能，內置超廣角月光攝像組，具有水下攝像功能，且擴展性強，可外接不同傳感器設備，如聲吶系統、機械臂等，方便水下監控、打撈救援、能源工程、地下管網(wǎng)等作業(yè)等。

應用場(chǎng)景：應急救援 | 地下管網(wǎng) | 安防安保 | 環(huán)保監測

地下管網(wǎng)領(lǐng)域，ROV能做什么

纜控無(wú)人潛航器R1-45搭載前視多波束聲吶、管道聲吶和水下高清攝像頭可對水下輸水管道進(jìn)行外觀(guān)、聲學(xué)檢測及缺陷探測。本設備具備路徑規劃、自動(dòng)巡檢、隧洞軸線(xiàn)航行、圖像特征識別定位輔助、隧洞截面定位和二維聲吶主動(dòng)避障等功能，可在復雜工況環(huán)境下實(shí)現自主脫困、自主返航。

搭載各類(lèi)高精傳感完成數據收集工作，常用設備有溫度、鹽度、深度、水質(zhì)傳感等，可以為企業(yè)提供準確的水下數據。也常用于居民用水檢測工作之中，可檢測居民各類(lèi)用水中相關(guān)污染物的指標。

地下管網(wǎng)錯綜復雜，一定程度上增加了管網(wǎng)管控的工作難度。博雅工道(北京)機器人科技有限公司自主研發(fā)的纜控無(wú)人潛航器，不僅可以圈定視頻中有效目標物，識別并正確標記目標物，同時(shí)也輔助了地下管網(wǎng)的搶修工作，合理有效地縮短了搶修工作時(shí)間，保障企業(yè)正常供水。

未來(lái)，博雅工道將繼續發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢，在未來(lái)的水下機器人行業(yè)發(fā)展中貢獻中國智慧和中國力量，持續為地下管網(wǎng)保駕護航。