2007 年，北京市有關(guān)部門(mén)專(zhuān)門(mén)編制了《北京市南水北調配套工程總體規劃》，提出了“兩大動(dòng)脈、六大水廠(chǎng)、兩個(gè)樞紐、一條環(huán)路和三大應急水源地”的供水格局。東干渠工程是北京市南水北調配套工程“一條環(huán)路”中線(xiàn)路最長(cháng)，投資最大的項目。其輸水隧洞工程沿五環(huán)路，北起北五環(huán)上清橋，南至亦莊經(jīng)濟開(kāi)發(fā)區，全長(cháng) 44.7 公里，最大過(guò)水流量為 26 立方米每秒，直接或間接供水的水廠(chǎng)規模約占北京市南水北調工程供水水廠(chǎng)總規模的 50%。

東干渠工程的實(shí)施對實(shí)現北京市多水源聯(lián)合調度，保證北京市中心城和新城主要水廠(chǎng)具備雙水源條件，保障首都的供水安全及可持續發(fā)展等方面具有重要意義。

北京南水北調配套工程總體規劃圖

東干渠輸水隧洞十廠(chǎng)分水口至通州分水口段現有3處地表滲水點(diǎn)，博雅工道根據南水北調環(huán)線(xiàn)管理處要求，在輸水隧洞排空前針對部分地表滲水點(diǎn)段開(kāi)展機器人檢測工作，重點(diǎn)檢測了隧洞伸縮縫及滲漏點(diǎn)。此次檢測的目的主要為人工進(jìn)洞檢測相互印證，積累不停水隧洞滲漏檢測的技術(shù)經(jīng)驗，驗證新技術(shù)的可行性。

南水北調配套工程亦莊調節池

地下管網(wǎng)的常見(jiàn)的檢測難點(diǎn)是管道過(guò)于狹窄，而東干渠作為輸水隧洞檢測難點(diǎn)問(wèn)題不在空間小，而是空間太大。行業(yè)規定超過(guò)800mm孔徑的管道可以下人檢測，東干渠管內孔徑達到了4.6m(4600mm)。這種孔徑大且路徑長(cháng)的輸水隧洞，要實(shí)現大規模全面檢測，常規的人工檢測方法需要在排空隧洞后進(jìn)行多人多輪次的作業(yè)。除此之外，根據數據整理分析的結果，還要針對關(guān)鍵位置進(jìn)行二次的專(zhuān)項檢測。

傳統檢測方式為達到標準，檢測的時(shí)間相對較長(cháng)且較難預估。排空檢測在一定程度上會(huì )影響輸水隧洞的日常使用，因此如何在有限的時(shí)間內對大口徑輸水隧洞管道實(shí)現全覆蓋檢測，是檢測任務(wù)的一大難點(diǎn)，也是這類(lèi)輸水隧洞檢測的關(guān)鍵所在。

北京南水北調配套工程總體規劃圖

創(chuàng )新性檢測技術(shù)

水下機器人技術(shù)在大口徑地下輸水隧洞檢測中的集成應用與示范

博雅工道水下觀(guān)測系列產(chǎn)品采用模塊化設計，可搭載聲吶、機械臂、激光測量尺、噴墨示蹤裝置等多種配件，能夠完成水下設施、建筑物的檢查、維修、維護和拆除的工作。通過(guò)計算機輔助設計技術(shù)，在復雜水域可以保持穩定工作，矢量分布的水平推進(jìn)器使得水下動(dòng)作更加靈活可控。

最終檢測結果與人工排查檢測結果相對比，缺陷類(lèi)型全面，結果準確。根據聲吶探測結果繪制出的管道的淤積深度分布更為后續研究隧洞淤積機理提供了精準的數據支撐。