淮沭新河位于江蘇省，興建于1958年，由二河及淮沭河兩段組成，全長(cháng) 97.5 公里，是分淮入沂工程的一部分，有泄洪、調蓄、航運等作用。它一方面分泄了洪澤湖洪水，行洪能力 3000 立方米每秒；另一方面，當沂泗水豐而淮水偏枯時(shí)，可調沂泗水經(jīng)中運河、二河由二河閘倒入洪澤湖，補給淮北平原灌溉，保障連云港市用水，是淮河和沂沭泗流域相互調度、綜合利用的一項多功能工程。
淮沭新河水系圖
淮沭新河河道設有水閘、船閘、泵站等一系列水工建筑。這些水工建筑經(jīng)過(guò)長(cháng)年累月的運行，容易出現例如裂縫、凹坑、侵蝕等損壞，由于這些損壞發(fā)生在水工建筑物的水下部分，日常技術(shù)管理工作檢查難以實(shí)施，因而存在發(fā)現不及時(shí)等問(wèn)題。
現在常用的檢測方式仍是雇傭潛水員進(jìn)行下水檢測，淮沭新河自修建起至2020年一直采用這種傳統的檢測方式。2021年起，我公司和江蘇省淮沭新河展開(kāi)合作，檢測方式由原來(lái)的潛水員入水排查改為纜控式水下機器人（ROV）智能化巡檢，至今已完成多次檢測任務(wù)，收到了業(yè)主單位的好評。
本次工程服務(wù)檢測內容覆蓋多個(gè)水工工程，包括水閘工程的上游鋪蓋、底板，下游護坦，閘門(mén)等；泵站工程的引渠、前池、進(jìn)出水池、護坡、閘門(mén)等；船閘工程的閘室、底樞、門(mén)庫、閥門(mén)等；地涵工程的岸墻、護坡、進(jìn)出水口、洞身、伸縮縫、止水、頂管等。采用纜控式水下機器人進(jìn)行光學(xué)及聲學(xué)檢測、同時(shí)利用水下機械臂進(jìn)行輔助作業(yè)。
長(cháng)時(shí)間不間斷檢測
高效安全
對比傳統的檢測方式，水下機器人檢測有諸多優(yōu)點(diǎn)，其中之一就是高效安全。水下環(huán)境不比陸地，潛水員無(wú)法長(cháng)時(shí)間進(jìn)行水下作業(yè)，這可能需要他們多次下水才能完成某一河段的檢測工作。
纜控式水下機器人作業(yè)時(shí)間不受限制，按照規范，岸上操作員至多可以連續工作4個(gè)小時(shí)，減少下水的次數的同時(shí)節省了作業(yè)的時(shí)間，也規避了水下作業(yè)人員的安全隱患。
設備夜間入水檢測
同時(shí)搭載多種檢測設備
精準科學(xué)
水下機器人檢測的另一大優(yōu)點(diǎn)是精準科學(xué)。所獲得的數據可以相互印證。水下機器人可以一次性搭載多種設備下水檢測，采集畫(huà)面可以在岸上的上位機實(shí)時(shí)監測。
潛水員若想要獲得同樣的結果，在水下操作則復雜得多。水下想獲得清晰的光學(xué)影像要求很?chē)揽?/strong>，在進(jìn)行水工建筑的檢測時(shí)，水下環(huán)境過(guò)暗影像會(huì )不清晰，但攜帶的探照燈過(guò)亮又會(huì )在建筑表面形成反光，使得問(wèn)題點(diǎn)不能被很好的呈現，不利于后續工作的開(kāi)展，水下機器人搭載的可調節照燈以及多個(gè)光學(xué)鏡頭可以獲得更有效的圖像。
左圖
潛水員持相機獲得的水下影像
右圖
ROV獲得的水下影像
除了搭載光學(xué)鏡頭以采集的視頻圖像信息，水下機器人還可以同時(shí)攜帶多種聲吶，以滿(mǎn)足不同種類(lèi)的檢測需求，例如多波束聲吶和管道聲吶，聲吶圖像一方面利于水下機器人在黑暗中行進(jìn)，一方面能能更真實(shí)地反映水工建筑物的水下?tīng)顩r。水下作業(yè)完成后，工程技術(shù)服務(wù)團隊根據聲吶圖像計算出準確的數據，出具檢測報告，對于淤積和裂痕的測量有著(zhù)至關(guān)重要的作用。
節省資源，保障安全，精準高效，博雅工道一直致力于推廣水下機器人優(yōu)質(zhì)工程服務(wù)。在未來(lái)，我們也會(huì )持續努力，研發(fā)制造更多智能的設備，為我國水利工程建設保駕護航。
聯(lián)系我們
