碼頭前沿陸域、水工結構、港池受長(cháng)期環(huán)境侵蝕、荷載反復作用等因素影響，普遍存在不同程度的缺損，很有可能影響碼頭的長(cháng)期安全運行。設施結構完好是確保船舶航行順暢、船舶?？科椒€、貨物周轉安全的有利保障。

馬村港位于海南島西北部的澄邁灣內花場(chǎng)港東北側，鄰近馬村鎮以村命名。這座港口在1994年建立之初僅有220多米長(cháng)，主要承擔煤炭運輸和一些散貨業(yè)務(wù)。

伴隨著(zhù)“以港興市”的政策，海南港航將馬村港定位為中心港進(jìn)行發(fā)展，2011年轉讓給中海油作為南海油氣開(kāi)發(fā)后勤服務(wù)基地，目前，馬村港四期集裝箱碼頭正在開(kāi)展前期工作。  

• 馬村港

由于船舶?？苛恐鹉暝黾?，為了確保碼頭安全與作業(yè)效率，中海油決定在不影響船舶?？康那闆r下采用水下機器人技術(shù)進(jìn)行全面檢測。

水下機器人方式進(jìn)行檢測，不需要人員潛水，對中海油海南馬村碼頭前沿岸線(xiàn)水工結構、附屬設施進(jìn)行探摸、攝像、檢測等工作，確保碼頭前沿能滿(mǎn)足安全靠泊、通航和運營(yíng)的需要。

• 檢測現場(chǎng)

2023年4月至2023年7月，博雅工道工程服務(wù)隊員采用探地雷達，船載多波束測深系統，水下機器人搭載高清鏡頭、聲吶、激光尺、水下雷達等多種技術(shù)手段完成了碼頭陸域及港池探摸檢查工作。

檢測內容包括：

• l水工結構探摸與攝像
• l水工結構連接縫隙測量
• l水工結構檢查與測量
• l港池水深測量、掃海、3D 視圖建模
• l碼頭路面行車(chē)道坍陷檢查及軌道梁測量

本次檢測項目選取的水下機器人型號為博雅工道“R-45”型水下機器人系統，攝像機性能高，并且配備了多個(gè)高流明照明燈，能夠對碼頭前沿水工建筑進(jìn)行觀(guān)測，獲取有效的視頻數據。

作為水下作業(yè)平臺，水下機器人采用了可重組的開(kāi)放式框架結構、數字傳輸的計算機控制方式、電力或液壓動(dòng)力的驅動(dòng)形式，在其驅動(dòng)功率和有效載荷允許的情況，幾乎可以覆蓋全部水下作業(yè)任務(wù)。

針對不同的水下任務(wù)，在水下機器人上配置不同的儀器設備、作業(yè)工具和取樣設備，可準確、高效地完成各種調查、水下干預作業(yè)、勘探、觀(guān)測與取樣等作業(yè)任務(wù)。

檢測過(guò)程中，水下機器人貼近混凝土墻體，自下而上沿“幾”字型進(jìn)行攝像檢查，然后從相鄰墻體自上而下貼近鋼筋混凝土構件行進(jìn)到碼頭底部，如此循環(huán)，直至完成所有檢測范圍內胸墻表面的缺陷檢測。

本年度水工結構探摸與攝像部分共計完成1500余米的碼頭岸線(xiàn)長(cháng)度的檢查。

• 水工結構探摸與攝像檢測線(xiàn)路圖

對于重點(diǎn)關(guān)注部位或檢測發(fā)現胸墻表面有較大破損、裂縫、缺陷等部位，進(jìn)行局部詳細觀(guān)測，并使用水下機器人搭載的激光尺對重點(diǎn)部位進(jìn)行測量。

通過(guò)當日所測潮汐水位、水下機器人所處深度信息以及水下機器人與相鄰系船樁之前水平距離，來(lái)確定缺陷部位位置，并做好記錄。

• 水工結構縫隙圖像

對于岸頭碼線(xiàn)的水工結構內部缺陷，采用水下機器人搭載水下雷達檢測系統進(jìn)行全覆蓋檢測。檢測內容主要為：墻體內的鋼筋分布現狀，有無(wú)斷筋、偏移，鋼筋保護層有無(wú)透空、空鼓的情況。

• 水工結構檢查與測量線(xiàn)路圖

確保碼頭前沿能滿(mǎn)足安全靠泊、通航和運營(yíng)的需要，檢測人員還采用船載多波束測深系統對港池內及航道進(jìn)行水深測量、掃海并在收集整理完數據后制圖完成3D視圖建模。

• 碼頭護岸立面與港池結合3D視圖

除了水下港池檢測外，檢測人員還使用探地雷達系統對陸域部分進(jìn)行了檢測，主要對陸域碼頭路面行車(chē)道以及軌道梁進(jìn)行全覆蓋檢測，確定路面層是否存在脫空、空洞、富水區及疏松區等隱患問(wèn)題，同時(shí)對軌道梁下方混凝土結構進(jìn)行檢測，主要檢測鋼筋分布現狀有無(wú)斷筋、偏移，鋼筋保護層有無(wú)透空、空鼓的情況。

• 陸域檢測現場(chǎng)示意圖

本次檢測結果顯示碼頭各基礎設施狀況良好，無(wú)嚴重病害。通過(guò)本次檢測，我們得以全面了解馬村港碼頭的設施狀況，為中海油提供了詳實(shí)的數據資料，根據檢測報告，可以更好地制定維護和管理計劃，確保馬村港的長(cháng)期穩定運行。我們也將繼續為業(yè)主單位提供高質(zhì)量檢測，守護港口的安全。